Шасси 4WD металлическое с колесами MECANUM (колеса Илона) для проектов Arduino. Mecanum колесо (пер. механическое колесо) - это всенаправленная конструкция колеса для наземного транспортного средства, позволяющая двигаться в любом направлении. Иногда его называют шведским колесом или колесом Илона в честь его изобретателя Бенгта Эрланда Илона, который придумал концепцию, работая инженером в шведской компании Mecanum AB, и запатентовал ее в Соединенных Штатах в 1972 году. Обычно каждый из этих роликов колеса имеет ось вращения под углом 45° к плоскости колеса и под углом 45° к линии оси. Каждое колесо Mecanum является независимым ведущим колесом без рулевого управления со своей собственной трансмиссией, и при вращении создает движущую силу, перпендикулярную оси ролика, которая может быть преобразована в продольную и поперечную составляющие по отношению к транспортному средству. Проходимость платформы как гусеничного танка. С данной платформой можно реализовать самые смелые проекты Ардуино.
